供应CAN转485，CAN控制器(图)
1. 基本硬件连接
1) CAN端口连接
CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作，终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同，典型值为120欧姆。
设备CAN-bus端口已经集成120欧姆终端电阻，所以必须安装为总线的第一个或最后一个节点。
通过管理口进入管理菜单后，可以修改CAN-bus参数。
2) RS232管理口
用于配置设备工作参数，使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口，并用超级终端打开此端口，设置串口参数为：9600bps，无校验，8数据位，1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键，设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为：admin。
3) RS485
按照A+、B-的方法连接。必要时接上RS485的数字地G端子。
注意，受RS485为半双工限制，CAN-bus无法实现全双工数据传输，否则RS485总线将会出现严重乱码现象。
4) RS232数据口
此端口为DB9孔座，此设备未使用。
5) 供电
DC8-48V插头或端子式供电，两种供电方式不可同时使用。
2. 检查运行状态
1) 指示灯
上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，工作指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。
其他状态，参考下面的指示灯含义说明。
Work：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。
UART Data：串口数据活动指示。
CAN-bus Data：CAN总数据活动指示。
通讯错误：正常时为长灭状态，CAN总线出现严重错误时会常亮，CAN总线恢复时会恢复到长灭状态。
电源：正常时为长亮状态。
3. CAN-bus数据传输模式
设备CAN-bus端口支持<流传输模式>和<CAN数据包>两种转换模式
l <CAN数据包>采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus
l <流传输模式>从串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到串口，不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
4. 串口与CAN速率对应表
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串口速率 |
推荐使用的CAN速率(bps) |
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57600bps、115200bps |
1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k |
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38400bps |
125k、100k、50k、20k、10k、5k |
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19200bps |
50k、20k、10k、5k |
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9600bps |
20k、10k、5k |
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4800bps |
20k、10k、5k |
上表为可以达到最佳化性能的速度值，使用其他值也可以正常通讯，但在某些应用场合，可能会损失一些性能。
5. 测试方法
通过RS232转RS485协议转换器，连接设备的RS485端口到电脑的COM1，连接CAN-bus接口到CAN总线。
然后使用光盘内的相关应用软件->Commix串口调试工具，打开COM1口，就可以进行CAN-bus数据接收，发送测试。
蓝色数据为从CAN-bus总线上接收的原始报文，绿色数据为要发送到CAN-bus上的数据。
具体报文格式，请参考《CAN数据包模式编程说明》。
