停车场 车牌识别系统
1.1 与同类产品比较
比较方面 | 我公司产品 | 同类产品 |
识别模式 | 基于视频流的多帧图像识别 | 基于单帧图像识别 |
算法模型 | 智能模糊点阵识别算法,对车牌不清晰的识别准确率仍很高 | OCR/字型拓扑结构识别算法,对车牌不清晰的识别准确率很低 |
触发方式 | 纯视频流触发,只要检测到车牌就能触发,不易出现故障 | 地感线圈触发,容易出现多次触发、不触发等故障 |
传输方式 | 提供RJ-45网口和RS-232串口/485通讯/TTL方式 | 只有RS-232串口两种方式,传输速度慢,误码率高、安全性差 |
识别速度和准确率 | 采用了专用的DSP处理芯片作为运算核心,独立于计算机系统,避免了软件识别时其它程序运行占内存等的干扰,提高了运算速度,并且不受计算机系统稳定性的干扰,因而很大程度上提高了车牌的识别速度和识别准确率 | 软件识别的车牌识别系统,在系统工作时,容易受到其它程序和计算机系统本身稳定性的干扰,影响车牌识别速度和识别率 |
对相似字符识别能力 | 如0、D、Q、O;B、8识别正确率几乎为100% | 如0、D、Q、O;B、8 很容易识别错误 |
可靠性、稳定性 | 高速 DSP 嵌入式硬件/软件平台和专用的操作系统内核,以此作为算法的硬件/软件基础,同时核心函数采用手工汇编,非常适宜于户外全天侯运行,具有极高的系统稳定性和环境适应性 | 采用软件方式识别车牌号码的传统结构显然占用CPU资源和内存,特别是同时识别多路车道车牌号码,因计算机大量的运算极易造成死机、系统不稳定甚至系统崩溃等情况的发生 |
对车辆速度要求 | 速度达到180KM/H时,整牌识别率仍然不低于99% | 速度高于一定值时,识别率急剧下降 |
系统扩展、集成能力 | 硬件/软件结合识别的方式,其识别核心位于前端,使识别与处理相分离,这使得其能更灵活地运用于各类系统,无需对处理软件进行大的改动即可灵活地加入或去除车牌识别功能。对识别核心的改进也仅需将识别内核换装成高版本的系统,而无需对处理软件作任何改动,处理软件只需通过接收识别结果即可 | 软件识别的传统方式中由于识别核心在处理软件中实现,从而对识别核心的任何改动或者改进都必须对整个处理软件进行调试、检查,工作量大、繁琐且极易造成系统故障甚至崩溃。 |
摄像机及补光要求 | 对摄像要无特殊要求,且可利用原有系统的摄像机 采用LED补光,当环境变化(如光线、天气等)时识别率基本无影响 | 对摄像机的性能要求很高,且很多都要求专用摄像机,因对摄像机进行相关硬件开发,造成摄像机无法保修 补光需根据环境的变化进行调节,有一定的局限性,仍然可能受光线、天气等问题影响 |
安装与维护 | 安装简单,只需外接视频,网络即可,且摄像机及补光的调试简单;硬件一般情况下都不会出现故障,基本不用维护。 | 需安装各种软件及硬件,且摄像机及补光的调试复杂;工控机长时间运行及识别运算量较大,容易死机,维护量大 |
性价比 | 主要设备为:识别器+摄像机+补光 成本与同类产品相当,但性价比更高 | 主要设备为:工控机+采集卡+摄像机+补光 成本不低,且性能很难满足实际需求 |
该系统是利用车牌自动识别器,入场车辆不需停车的一种新型无障碍入场停车场管理系统。司机不需要在出入口停车,当车辆进入停车场入口时,JAS-LPR01车牌自动识别器自动抓拍车辆照片并识别车牌号码,将车牌号码,颜色,车牌特征数据,入场时间信息等传给管理计算机,车辆可无障碍进入停车场,为用户提供了一种崭新的服务模式。
系统自动识别进入停车场车辆的号码和车牌特征,验证用户的合法身份,自动比对黑名单库,自动报警,并可对整个停车场情况进行监控和管理,包括出入口管理,内部管理,采集,存储数据和系统工作状态,以便管理员进行监控,维护,统计,查询和打印报表等工作。车辆出入停车场,完全处于系统监控之下,使停车场的出入,收费,防盗,车位管理完全智能化、自动化并具有方便快捷,安全可靠的优点.
其主要特点如下:
u 识别系统对环境的依赖性降低至最低程度,可实现全天候正常工作,且识别率保持较高水平。
u 基于DSP高速件识别系统提高了识别的速度和准确性。
u 可识别的最小号牌宽度为45个像素,监控与识别摄像机可以共用,有效地保护客户投资。
u 适应复杂的气候及光照条件,如阴天、雨天、晚上仍可保证高识别率。
u 适应高速大流量,车速在120至180km/h,单车道流量为30辆/分钟时仍可保证高识别率(>96%)。
u 实现对视频图像的逐帧处理,视频流触发,不用埋设地感线圈,避免破坏路面。
u 工程安装简便、运行稳定,不干扰用户已有系统。
u 具有极高的处理能力,对车辆行进过程中所有图像都进行识别和处理,不依赖于单张图片,有效提高设备对复杂环境的适应能力。
u 可应用于停车场监控、收费卡口、路段监控、移动稽查等。
u 脱机识别固定车牌,发送开闸指令,固定车牌存储容量50万个(可扩展)
u 适应复杂的气候及光照条件,如阴天、雨天、晚上仍可保证高识别率
u 实现对视频图像的逐帧处理,视频流触发,不用埋设地感线圈,避免破坏路面
第1章 产品介绍
JAS-HDLPR01车牌自动识别器是采用基于DSP软件识别技术的车牌号码识别系统。
本产品采用高速芯片作为识别算法的运行软件平台,与传统的车牌识别系统不同,设备无需计算机即可实现车牌图像的采集、识别和测速,具有识别性能高、环境适应性强、安装维护简单等特点。无需改变目前已有的管理系统,并可添加并运用于各类管理系统中,使其增加了车辆的车牌号码的智能识别能力,从而使整个系统更加强大,管理更加有效。
基于软件识别的车牌识别方式,使识别与管理相分离,管理软件只需接收识别器(盒)传输的识别结果,这使得该系统能更灵活地运用于各类管理系统,无需对管理软件进行大的改动即可灵活地加入或去除车牌识别功能。并且极大的克服了软件识别的传统方式中由于识别核心在管理软件中实现,从而对识别核心的任何改动或者改进都必须对整个管理软件进行调试、检查,工作量大、繁琐且极易造成系统故障甚至因资源占用过高而崩溃。
本产品由于采用了以数字信号处理芯片作为算法运行的软件平台,所有算法固化在软件之中,因此可以脱离计算机实现其功能,使其具有极高的系统稳定性,并获得了更广阔的应用空间。
本产品集成了车牌辨识系统所必须的所有硬件和软件,不再需辅助的设备即可完成其功能。在硬件上,集成了图像采集模块、数字信号处理器、存储器、通信模块、温控模块、单片机等;在软件上,车牌识别设备集成了车牌定位、车牌字符切分、车牌字符识别、光学畸变校正、速度误差的非线性校正、视频测速等算法。由于采用纯软件模式使其降低了对环境的要求,可以很容易安装、调试。
1.1 接口说明
视频接口:1 路CVBS 模拟视频输入,BNC 物理接口;1 路CVBS 模拟视频输出,BNC 物理接口。
通讯接口:TCP/IP网络接口直接插入电脑主机即可
1.2 高速硬件平台简介
功能包括:模拟视频输入,AD 转换,视频图像计算和处理,数据及图片输出。
主处理器:TI 公司生产的高速DSP 。
通信接口:提供两种方式的数据传输方式,10/100M 标准以太网接口及RS232 串口。
1.3 软件模块简介
本产品提供ActiveX 软件接口,通过该接口获得车牌号码及车辆照片,也可读取或写入车牌自动识别相关信息。
1.4 设备使用简介
本设备的前端与车道摄像机相连接,车道摄像机输出的模拟复合视频信号(兼容NTSC和PAL制式)接入本设备的视频输入端口,本设备即可完成对车道内通行车辆的号牌自动识别,无需地感线圈或红外光幕的触发。同时,本设备将输入的模拟复合视频信号进行放大、整形后输出,供其他需要视频信号的设备使用,例如硬盘录像等。
本设备配置了RS232串口,可与GPRS 或CDMA 模块连接,以实现远距无线传输。设备通过串口输出识别结果时,输出信息包括:号牌小图、号牌识别号码、号牌颜色和识别可信度。
本设备还配置了一个10/100M以太网口,通过该网口输出识别结果时,输出信息包括:车辆大图、号牌小图、号牌识别号码、号牌颜色和识别可信度。
第1章 产品特点
1.1 对不同光照的适应能力
在工程现场环境比较复杂,例如:烟雾、雨雪、日光不同角度的照射、车灯以及大型广告牌等都有可能对识别设备造成干扰,特别是采用外触发方式的识别设备,其识别率严重依赖于所抓拍的图片,当抓拍的瞬间,车辆牌照处在受干扰位置,会造成误识别。
我公司的车牌识别设备对视频图像进行逐帧实时处理,车辆在运动过程中,角度、光照是不断变化的,总会在某些时刻车牌是清晰的,一定会采集到一些车牌清晰的视频帧用于分析和识别,因此我公司的车牌识别设备对光线、气候的抗干扰能力极强。
1.2 对自然环境的适应能力
为适应环境温度的变化,本产品采用了宽温度范围的器件,并进行了大范围温度变化的实际测试,完全可以满足较大环境温度变化(-40℃~70℃)范围的应用。对于环境温度变化更大的地区,产品对内部温度采取半导体温度调节技术加以调整,可满足温度变化范围非常大地区的应用。同时具有很好的防雨、雪和高湿能力。
1.3 对闯关车辆和超低速行驶车辆的适应能力
由于采用高速算法和高速的软件平台,适应时速200公里/小时的车速,使得车辆在超高速(闯关冲卡车辆)行驶或超低速行驶时都能准确识别车牌号码抓拍图片,避免了因高速车辆通行路口无法捕获的现象发生。
1.4 相对于应用系统的独立性
因车牌辨识技术是正在迅速发展的领域,车牌号码识别和车牌图片匹配的算法的性能提升也是永无止境的研究领域,车牌辨识系统必须具有相对于应用系统独立的特性才能在系统调整、维护、算法升级等过程中不影响应用系统的运行,车牌辨识系统的意外损坏也不会暂停系统的正常运行。
1.5 具有很高的系统可靠性
由于对本产品嵌入式的软硬件结构进行了优化、综合设计,不但增加了系统辨识车牌的性能,也增加了系统的可靠性。由于不依赖于任何操作系统,具有很高的系统可靠性,并可在10毫秒内实现系统的复位,不会在意外情况下延误应用系统的运行。
1.6 具有很强的接口能力
提供ActiveX软件接口,通过TCP/IP及USB自动与识别器连接,并通过属性或事件触发获取车辆通过信息。
第1章 系统结构、技术指标
1.1 系统工作流程
说明如下:
每个出入口的保卫室设置一台工控机(前端管理主机),它接收JAS-LPR01车牌自动识别器发来的车牌识别结果和图像信息。室外屏幕显示分两部分,左半部可接收由JAS-LPR01车牌自动识别器识别结果,直接显示车牌号码,右半部接收由前端机处理后的结果,直接显示车辆“放行”或“禁行”。将此车牌较为详细的信息显示在哨位旁的显示器上。
然后前端管理主机将相关信息通过网络发至服务器的管理系统。由中心管理系统将相关内容及数据进行归档处理,并存入数据库(采用SQL SERVER 2000数据库)建立查询系统及供出口时对比使用。在中心控制室,设置一台服务器和一台管理员使用的PC机,可用于管理和查询。
1.1.1 车辆进入小区
当有车辆驶近小区大门时,系统自动检测到车辆的驶近,自动抓拍车辆照片,并识别出该车辆的车牌号码,无须地感触发,记录入区时间、车牌号码、车辆照片,然后通过查询数据库内的登记车辆记录,确定该车的类型(本区车辆或外来车辆)。根据车辆类型的不同可采取不同的控制策略,主要可以分为以下的两种情况:
u 本小区登记车辆——屏幕显示对应的车主门牌号,车位以及当前车位的使用情况和费用交纳情况,系统抬闸放行。对于B区车辆进入A区时的管理等同于本区车辆。
u 外来车辆(无本区车位)——可通过门岗确认后放行或换发临时卡放行等,屏幕显示外来车辆。
具体流程图如下所示:
1.1 车牌识别系统安装图示
JAS-LPR01车牌自动识别器安装在检测车道一侧,每个出入口架设一个高度为1.2~1.5米的钢管,在钢管顶部位置各安装一套摄像机,摄像机镜头指向车道前方约5.5米的地面处对准车牌。
具体安装位置如下图所示。
1.1 识别系统技术指标
在正常城市车牌清洁程度情况下,行驶车牌无遮挡,平均字母和数字识别率可达到99%以上,通过针对系统应用地区加强模板,可实现整牌识别率(含车牌汉字)达到98%以上。
u 单号牌识别时间:<0.04 秒
u 整牌识别率:>98% (整牌识别率 = 完全正确号牌数/自然车流量)
u 号牌检测率:>99.9%
u 允许车辆行驶速度:0-240 公里/ 小时
u 输出图像分辨率:768*576/1280*720
u 设备输出接口:TTL、 RS232、RS485 串口、10/100M以太网口
u 无线传输方式:ADSL、CDMA、GPRS、GSM
u 输出信息:车辆大图、号牌小图、号牌识别号码、号牌颜色和识别可信度
1.2 物理和电器参数
u 平均无故障时间:MTBF ≥ 30000 小时
u 相对气压:86KPa~106Kpa
u 环境温度:-40~70℃
u 相对湿度:5%~90%
u 功耗: <10w< span="">
u 工作电压:AC 220V ± 10% 50Hz
第1章 系统功能
1.1 应用系统功能
JAS-LPR01车牌自动识别器可灵活挂接在各种需要车牌识别功能的管理系统中,从通常情况下考虑,我们设想应用系统将具有如下功能:
管理主机识别控制部分
u 车牌识别:车牌的识别采用JAS-LPR01车牌自动识别器技术,可实现全天候工作。
u 车辆出入数据存储归档
u 车牌查询:可进行包括 A:按出入时间查询;B:按出入地点查询;C:按车辆性质查询等各种查询条件的模糊查询
u 车流统计功能:对任意时段任意方向出入车辆进行统计,生成统计报表
u 打印数据清单或查询结果清单
u 黑名单车辆实时报警功能
管理系统主界面
1.1 停车场管理系统功能
JAS-LPR01车牌自动识别器作为应用系统的前端识别子系统,后端需要一个车辆管理系统支持,以有效地利用和体现识别器的功能,发挥其在停车场车辆管理系统的巨大作用。
普通停车场车辆管理系统应具有以下功能:
1.1.1 道口的自动管理
系统设置为入口无人值守自动管理,出口临时卡收费、收卡确认放行方式。入口的控制设备、自动道闸、感应线圈、摄像机等设备能自动采集数据并发送到出口管理电脑软件系统进行数据处理,且能自动完成相应处理结果,执行相关动作。整个过程无须人为干预。
1.1.2 管理作业自动控制功能
WINDOWS XP,WIN7汉化工作环境,操作简便,无需专业操作培训,也不需要对数据库进行操作,并直接通过显示屏实时图像监视车道状况。如有临时车,则出口读卡,信息将自动显示在显示器上。确认无误后,即可放行。
1.1.3 图像对比及监控功能
u 系统实现多媒体图像的实时收集、处理和存储,可对车道、工班时间等各种内容进行查询、阅览或打印抓拍的图像。
u 采用摄像监控、实时记录车型和车牌、驾驶员图像,进行车辆出入图像和车牌号码的自动对比,若发现不同,立即进行报警。有效地防止盗车行为,提供了全方位的安全保障,全面预防了有人利用盗窃的车辆或套牌车辆进行作案,充分保障了人员及财产安全。
u 停车场记录了所有出入车辆的资料,以备以后查询和检索,为公安机关解决一些纷争提供了基本的依据。
1.1.4 自动侦测硬件
软件自动侦测当前的网络、硬件环境,发生联机、脱机等变化时,会自动调整运行。
1.1.5 安全的权限管理功能
系统的安全是着重考虑的一个问题,尤其在软件方面,应当防止普通用户有意或无意地擅改系统、增删文件、安装或运行其它程序等。操作人员可分别设定功能,各功能分别有出入管理(操作人员)、系统管理(管理人员)、月租卡管理(财务人员)、临时卡管理(财务人员)、报表管理(财务人员)、查询功能(财务人员、操作人员)等。软件操作人员拥有全部功能使用权,并可根据需要分别赋予一个或多个功能给其他操作员。
为防止未授权用户随意更改计算机的设置,我们可以设定操作系统(Windows 2000)在启动时自动运行系统软件,这时在软件界面中只能进行放行等操作,而无法对硬盘内的文件进行操作、不能更改计算机的设置。普通操作员无法使用任何办法退出软件界面、无法使用“任务管理器”等工具,即使是强行重启计算机。除非使用特定的密码才能退出软件操作界面,这样,计算机的安全得到了保障。
1.1.6 证件摄录功能(选配)
保安岗亭内可拍摄丢失临时卡车主相关证件及公检法三免证件的拍照功能。
系统将车牌信息和图像进行存储归档,以备待查。其归档方式可分几种:
u 按内/外部车辆归档
u 按车牌性质归档
u 按号码归档
1.1.7 车牌显示
系统在每个门口设置两个显示屏,一个是LED显示屏,放在哨兵的对面(距离视具体安装环境而定);另一个是17〞显示器,放在哨卫的旁边,嵌入到墙体内。
其显示内容为:
车牌识别专用显示屏
1.1.8 车辆查询、统计
提供出入车辆的查询,即管理人员可随时查询数据库内驶入/出本院的车辆数据,系统可提供如下查询方式(举例,可随用户需要而进一步补充查询条件):
1.1.8.1 车辆进出场记录 、图像的查询、统计、打印
u 在场查询
月卡可任意选择卡号、车牌号、姓名、通道口、进行查询;临时卡可按卡号、进场通道进行查询,并且可以分类按月卡、临时卡、所有卡和时间段进行总查询,并打印相关的详细资料。
u 出场查询
月卡可任意选择卡号、车牌号、姓名、出场通道、进行查询;
临时卡可按卡号、通道口进行查询,并且可以分类按月卡、临时卡、所有卡和时间段进行总查询,并打印相关的详细资料。
1.1.8.2 可查询统计各种卡的详细资料和数量
可通过卡片查询对临时卡,月卡,所有卡详细资料进行查询。并统卡片的数量。人工抬闸管理
可通过放行时间、操作员、放行通道口进行人工抬闸信息查询管理。
1.1.9 车流统计功能
对任意时段任意方向出入车辆进行车流统计,生成统计报表。
1.1.10 特别设定
管理者可以进行内部车辆设置,特定车辆的报警、特定车辆放行以及各种临时或者永久参数设置。
1.1.11 打印清单及报表
管理者可在控制中心打印各种清单及报表。
(1)系统提供清单如下(可根据用户需要而进一步补充打印要求):
u 按时间打印驶入车辆;
u 按时间打印驶出车辆;
u 打印内部车辆的入/出情况
u 打印外部车辆的入/出情况
u 打印目前仍滞留院内的内/外部车辆;
u 打印所有内部车辆清单;
u 打印黑名单。
(2)可进行各种报表
u 日报表
可查询任意日期的报表(包括操作员,上班时间,进场次数、出场次数、进场手动放行次数、出场手动放行次数)并可打印。
u 月报表
可查询任意一个月的报表(包括操作员,上班时间,进场次数、出场次数、进场手动放行次数、出场手动放行次数)并可打印。
u 年报表
可查询自使用本系统后任意一年的报表(包括操作员,上班时间,进场次数、出场次数、进场手动放行次数、出场手动放行次数)并可打印。
百万高清识别一体机技术参数:
号牌识别率:白天≥99.9%;夜间≥99.6% 最佳拍摄范围:3-12米(可根据镜头大小定义)
号牌检出率:白天≥99.9%;夜间≥99.7% 光源发光频率:50Hz
适应车速:0-180公里/小时 防护等级:IP66
输出信息:车辆特征图像、车牌图像,牌照号码、颜色、类型、通过时间
工作温度:-30℃~75℃ 数据接口方式:10/100M 以太网TCP/IP
图像传感器:1/3" CMOS 电源电压:直流9-18V或交流AC220V两种
整机功耗:7W 最低照度:0.1 Lux(标准)
信噪比:>50db 电子快门:1/1至1/10000秒,22档
基本特性:130万像素高清,最大1280*720分辨率,最高30fps帧率
创新功能:
1、集抓拍补光于一体,内置LED灯,同时支持频闪和爆闪;有效降低施工布线成本;
2、丰富的接口类型,可直接控制道闸开/关、外接报警设备、LED显示屏、音频输入输出等;
3、内置8G SD卡,支持黑白名单的导入及对比,可直接联动道闸开闸,支持脱机运行;
4、内置车牌识别算法,准确率高,支持线圈触发、视频触发、线圈结合视频触发等多种模式。