警用消防无人机
军警、安防无人机产品方案
方案说明
无人机搭载变焦云台相机、热红外相机采集视频通过微波图传将高清图像传输地面控制站、和遥控器端IPAD，可有效实现空中立体指挥控制。
遥控器可控制无人机飞行和控制云台相机旋转、俯仰、拍照、录像和调整参数。
地面控制站可控制无人机按照预定航线自主驾驶、并实时监控无人机状态和拍摄图像。可有效应用在公安执法、刑警抓捕、反恐防暴与公安边防等行业空中立体指挥平台。
搭载空中喊话可实现空中语音执法，并可播放录制或SD卡语音资料，可有效应用在大型活动会场秩序、公安边防反恐威慑、交通管制、救援与闹事指挥场景。
搭载气体检测仪实现获取空中气体含量实时测量，在环保执法、反恐应急、消防救援等场景提供有效数据。
空中抛投应用于救援救灾于特种作业环境，挂载药品、食品、绳索和救援物资。
空中氙气探照应用在夜晚警用执法活动。
项目案例
警用无人机交付陕西商洛公安局商州分局
警用无人机交付陕西镇安公安局
系留无人机交付中国人民解放军信息工程学院
林业无人机交付河北保定林业局
边防无人机交付浙江某中队
边防无人机交付新疆和田某中队
边防无人机交付新疆喀什某中队
环保监测无人机交付河北某环保部门
警用无人机交付山东某交警队
警用无人机交付青海某消防中队
警用无人机交付内蒙古某无人机公司
警用无人机交付甘肃某无人机公司
警用无人机交付广州某无人机公司
警用空中喊话交付全国二十多家无人机公司
警用无人机地面站交付全国十多家无人机公司
警用无人机高清图传交付全国十多家无人机公司
无人机气体检测模块交付全国十多家无人机公司
产品技术参数
1、无人机
采用碳纤维与7075航空层铝加工；
采用六旋翼布局，飞行姿态稳定，安全性高；
机臂上翘、重心下移，稳定性高；
采用螺纹插拔设计，方便运输；
内倾角设计，增加抗风能力与航向稳定性；
智能收放起落架；
*机体结构 | 高强度碳纤维，一体化防雨设计； |
*机体特性 | 机臂上翘，旋翼内倾，专设电池仓，外观整洁、无任何裸露线材； |
*机臂拆收方式 | 机臂快速插拔锁扣设计； |
*对称电机轴距 | 1200mm |
*机身直径 | 520mm |
电机 | 6010高效无刷电机 |
电调 | 40A高压智能电调 |
旋翼 | 21英寸折叠碳塑桨 |
起落架 | 一体式自动收放起落架 |
最大起飞重量 | 15Kg |
*负载重量 | 0-3.5Kg |
*动力电池 | 12s 45.6v 22000mAh |
最大功耗 | 3000W |
空载悬停功耗 | 1000W |
*悬停（续航）时间 | 50min （空载） 45min （搭载云台相机） |
图传距离 | 5km |
图传画质 | D1-1080P |
视频输入 | 4k、1080P、1080I、720P、720I、AV |
最大抗风能力 | 12m/s |
最大爬升速度 | 5m/s |
最大平飞速度 | 18m/s |
最大飞行高度 | 500m |
最大工作海拔 | 5000m |
GPS悬停精度 | 垂直方向±0.5m |
水平方向±1.5m | |
控制模式 | 姿态模式、GPS模式、自动航线模式 |
控制半径 | 5km |
黑匣子数据记录 | 记录飞行器飞行姿态、高度、经纬度、电量、三轴加速度计参数、三轴磁力计参数、三轴角速度参数； |
*包装 | 铝箱包装，机臂箱子*1、机身箱子*1 普通轿车携带 |
失控保护 | 自动返航降落 |
低电压保护模式 | 一级保护：LED指示灯报警并自动返航降落； |
2、云台相机
型号 | T7 | T30 |
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相机传感器 | CMOS 1/2.33" | CMOS 1/2.8" |
*镜头 | 7倍变焦 | 30倍变焦 |
角度抖动量 | ±0.02° | ±0.01° |
可控转动范围 | 俯仰角度：-90°至30° 横滚角度：±15° 旋转角度：±320° | 俯仰角度：-90°至30° 横滚角度：±15° 旋转角度：±320° |
最大控制转速 | 120°/s | 120°/s |
*有效像素 | 1276万 | 213万 |
图像分辨率 | 4000*3000 12M | |
*视频分辨率 | 4k(4096*2160)25P 4K(3840*2160)30P | 1080P |
重量 | 260g | 560g |
快速拆装 | 支持 | 支持 |
3、热红外云台
*探测器类型 | 非制冷平面探测器 |
*云台类型 | 球形云台 |
*分辨率 | 640*512 |
波长范围 | 7.5-13.5μm |
*像元间距 | 17μm |
*调色板 | 白热、黑热、铁红、彩红 |
云台角度抖动量 | ±0.02° |
可控转动范围 | 俯仰角度：﹣120°至80° 横滚角度：±50° 旋转角度：±120° |
重量 | 300g |
4、空中喊话
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*传输距离 | 5km |
扩音器公里 | 100w |
扩音距离（无风） | 400m |
扩音器类型 | 远距离穿透式扩音器 |
重量 | 680g |
音频文件播放 | 支持 |
录音 | 支持 |
录音重复播放 | 支持 |
扩音器角度可调 | 支持 |
5、气体检测
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*检测气体种类 | 甲烷、氧气、一氧化碳、硫化氢 |
检测方式 | 扩散式 |
指示方式 | 彩色LCD液晶显示器 |
实时显示方式 | 远距离传输到地面控制站 |
传输距离 | 3km |
存储 | 机载存储、地面站存储 |
响应时间 | ＜30s |
重量 | 300g |
6、氙气探照
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功率 | 30W |
电压 | 12v |
尺寸 | 200*150*150 |
灯泡 | H3氙气灯泡 |
灯源 | 单光灯 |
灯杯材质 | 镁铝合金 |
重量 | 300g |
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