MODBUS AGV读卡器|RFID地标传感器CK-T060
1.简介
CK-T060是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为125KHZ，支持对EMID、FDX-B等符合国际标准协议格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232/RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
读卡器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
读卡器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，机械臂站点控制等领域。
2.产品特性
◆工作电压：10-30V；
◆功耗：1.3W；
◆电路保护：带极性接反保护；
◆工作频率：125KHZ；
◆支持标签类型：EMID、FDX-B；
◆读卡距离：200mm(标准IC卡)；
◆通信接口：RS232/RS485；
◆通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；
◆工作湿度：10－90% RH；
◆工作温度：-25℃－+85℃；
◆防护等级：IP-65；
◆外壳材质：ABS工程塑料。
3.电气参数
物理及环境特性：
项目 | 技术参数 |
操作温度 | -25℃~85℃ |
存储温度 | -25℃~120℃ |
湿 度 | 5%~95%非凝结状态 |
重 量 | 230g |
跌落测试 | 1.2米自由跌落 |
ESD性能 | 空气放电±15KV,接触放电±8KV |
密封标准 | IP67 |
电气参数指标：
项目 | 技术参数 |
工作电压 | 10-30V |
功 耗 | 1.3W |
电路保护 | 带极性接反保护 |
工作频率 | 125KHZ |
支持标签类型 | EMID、FDX-B |
读卡时间 | 45ms |
读卡距离 | 200mm(标准IC卡) |
通信接口 | RS485/RS232 |
通信协议 | MODBUS RTU通信协议 |
4.CK-T060A通信连接
CK-T060A是基于RS485、MODBUS通信协议的高频读卡器，可支持多台读卡器联网工作，最多可同时在总线上挂载32台CK-T060A。
4.1接线说明
CK-T060A接线端子定义如下：
图 4 -1 CK-T060A接线端子定义
CK-T060A:
VCC -- 读卡器电源24V
GND -- 读卡器0V
A -- RS485通信口A线
B -- RS485通信口B线
4.2 CK-T060A单机接线图
CK-T060A单机工作时，接线如下：
图 4 -2 CK-T060A单机通信
4.3 CK-T060A多机通信接线图
CK-T060A支持多台读卡器同时挂载在同一总线上，进行多机联网工作。总线上挂载多台读卡器时，为了提高通信的可靠性，在总线的前后端需外接120Ω的匹配电阻。接线如下：
图 4- 3 CK-T060A多机通信
4.4 通信电缆选择
为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，用户可选择带屏蔽的双绞线做为通信电缆，或者选用RS485通信专用电缆。
4.5 通信距离与波特率关系
当使用0.56mm（24AWG）双绞线布线时，根据波特率的不同，最大传输距离理论值如下表：
表格 4 -1 波特率与通信距离关系表
波特率 | 最大传输距离 |
4800Bps | 1200米 |
9600Bps | 800米 |
19200Bps | 600米 |
5.机械尺寸
机械尺寸：80mm*80mm*40.5mm
