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产品型号：BOVA
所 在 地：湖北武汉
最后更新：6个月以前
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利用图像处理技术对障碍物体进行识别是车辆驾驶辅助系统实现的主要功能.本课题采用图像处理中的多种方法并提出了自己的方法,重点研究了背景提取、障碍物体检测及计算障碍物体距离和相对速度的实现算法.本课题首先在预处理阶段应用了中值滤波对图像进行了去除噪声的处理.在课题中提出了一种取局部平均值的方法用来取得背景,该方法利用了现实中正常情况下、车辆正前方下区域总是为背景区域的常理.在取得背景后,利用最小二乘法进行直线拟合,得到公路障碍识别系统所在车辆行驶所在的当前车道.实现公路障碍识别系统的目的在于为车辆驾驶人员提供驾驶辅助,其最终向驾驶人员提供的服务目的就是对障碍物体进行识别,
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