迈视达MS190ZL两轴三光吊舱建立三维一体兔救援精准定位森林防火
一、 产品功能
a) 具备自检和故障上报功能；
b) 具备长波红外、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；
c) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦和低照度功能；
d) 红外具备光学变倍、电子放大和八种调色板切换功能；
e) 具备激光测距功能；
f) 具备方位、俯仰两自由度运动的能力；
g) 具备自动搜索/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式；
h) 手动搜索模式下，具备接收控制站指令并完成吊舱操作的功能；
i) 具备隔离载体扰动，稳定瞄准线的能力；
j) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；
k) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；
l) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；
m) 具备调节波门大小的功能；
n) 具备跟踪点切换功能；
o) 根据激光测距和无人机姿态信息可解算目标坐标；
p) 可通过RS422/RS232与控制站双向通信，并输出红外图像、可见光图像、系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；
q) 具备SDI/百兆网视频输出接口；
r) 具备拍照和录像功能。
二、 挂载平台
垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。
三、 主要技术参数
型号 | MS190ZL |
红外热像仪 | |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 25mm～75mm连续变焦 |
视场角 | 17.4°×14°～5.8°×4.7°（误差≤5%） |
伪彩 | 8种 |
数字变倍 | 1～4X |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
可见光相机 | |
分辨率 | 1920×1080 |
响应波段 | 0.4μm～0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光学变倍 | 30倍 |
混合变倍 | 60倍 |
焦距 | 4.3mm～129mm |
视场角 | 63.7°×35.8°～2.3°×1.3°(±5%) |
变焦方式 | 自动对焦、手动调焦 |
最低照度 | 0.01Lux（黑白） |
激光测距机 | |
波长 | 1535nm |
最大测距距离 | ≥6km（能见度≥15Km条件下） |
最小测距距离 | ≤50m |
测距精度 | ≤2m |
测距频率 | ≥5Hz |
伺服平台 | |
方位转角 | 360°×n（360°连续旋转） |
俯仰转角 | -120°～+90°（向上为正） |
框架角精度 | ≤0.06°（1σ） |
稳定精度 | ≤0.05mrad（1σ） |
最大调转速度 | 方位≥60°/s，俯仰≥60°/s |
最大调转加速度 | 方位≥100°/s²，俯仰≥100°/s² |
系统指标 | |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标（选配） |
供电电压 | 20V～32VDC |
功率 | 稳定功耗：≤30W |
重量 | ≤5Kg |
体积 | ≤190mm×207mm×255mm |
接口 | |
控制接口 | RS422/百兆网 |
视频接口 | SDI/百兆网 |
存储接口 | ≤128G存储卡（Mini SD卡） |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
环境适应性 | |
工作温度 | -20℃～＋60℃（-40℃可选） |
存储温度 | -45℃～＋65℃ |
振动条件 | 加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g，持续时间11ms |
防护等级 | 可在小、中雨中飞行 |
