迈视达TZ130PRO-50-5KM三轴三光（30X）吊舱无人机电站运维巡检
三、 产品功能
a) 具有典型目标自动识别、自动跟踪功能；
b) 具备自检和故障上报功能；
c) 具备红外（长波）、可见光波段探测能力，能输出红外图像和可见光图像；
d) 具备激光测距功能；
e) 可见光具备光学变倍、自动对焦、手动调焦、透雾和低照度功能；
f) 红外具备1.0～4.0倍电子放大和10种伪彩切换功能；
g) 具备方位、俯仰和横滚三自由度运动的能力；
h) 具备航向锁定/手动搜索/随动/姿态稳定/跟踪等多种工作模式；
i) 具备隔离载体扰动，稳定视轴的能力；
j) 具备锁定/解锁目标功能，且锁定目标后吊舱输出图像为带有跟踪框的图像；
k) 具备目标自动跟踪功能，能自动跟踪目标，具备抗自然干扰的能力；
l) 具备记忆跟踪功能，目标在短暂丢失后，可短时间内再次捕获；
m) 具备调节波门大小的功能；
n) 具备跟踪点切换功能；
o) 具备根据激光测距、无人机位置和姿态信息解算目标坐标；
p) 可通过串口/百兆网（UDP）与控制站双向通信，可输出系统工作状态、相机工作状态、光轴位置等信息；
q) 具备百兆网视频接口（RTSP协议）；
r) 具备拍照和录像功能；
s) 产品具备快拆功能；
四、 挂载平台
垂起固定翼无人机、旋翼无人机、系留无人机等。
五、 主要技术参数
型号 | TZ130PRO-50-5KM |
机臂类型 | 直臂 |
快拆类型 | 带快拆 |
红外热像仪 | |
探测器类型 | 非制冷焦平面探测器 |
工作波段 | 8μm～14μm |
探测器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
镜头焦距 | 35mm |
视场角 | 12.5°×10°（±5%） |
伪彩 | 10种 |
数字变倍 | 1.0～4.0X |
噪声等效温差 | NETD≤50mK |
最小可分辨温差 | MRTD≤500mK |
可见光相机 | |
分辨率 | 1920×1080 |
响应波段 | 0.4μm～0.9μm |
像元尺寸 | 2.8μm |
光学变倍 | 30倍 |
焦距 | 4.8mm～158mm |
视场角 | 58.9°～2.4° |
对焦方式 | 自动对焦、手动调焦 |
***照度 | 0.01Lux |
激光测距机 | |
波长 | 1535nm |
测距距离 | ≥5km（能见度≥15Km条件下） |
最小测距距离 | 5m |
测距精度 | ±2m |
测距频率 | 1Hz |
伺服平台 | |
方位转角 | 360°×n（360°连续旋转） |
俯仰转角 | -120°～+90°（向上为正） |
横滚转角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3°（1σ） |
稳定精度 | ≤0.1mrad（1σ） |
调转速度 | 方位≥50°/s，俯仰≥50°/s |
调转加速度 | 方位≥20°/s?，俯仰≥20°/s? |
系统指标 | |
图像跟踪 | 自动跟踪选定目标 |
AI识别 | 自动检测、识别典型目标 |
额定工作电压 | 24V DC |
供电电压范围 | 11V～36VDC |
功率 | 稳定功耗：≤30W（24VDC上电峰值电流≤5A） |
重量 | ≤1.1Kg |
体积 | ≤131mm×154mm×212mm |
接口 | |
控制接口 | RS232/TTL/RS422/百兆网（可选） |
视频接口 | 百兆网 |
存储接口 | ≤128G存储卡（Mini SD卡） |
图片格式 | jpg格式 |
视频格式 | avi格式 |
机臂类型 | 直臂 |
快拆类型 | 带快拆 |
环境适应性 | |
工作温度 | -20℃～＋55℃ |
存储温度 | -40℃～＋60℃ |
振动条件 | 加速度为2g；垂直、横向、纵向三个方向各30min。 |
冲击条件 | 峰值加速度20g，持续时间11ms |
防护等级 | 可在小雨中飞行 |
