供应MTI微型 AHRS 系统(图)
名 称： MTI微型 AHRS 系统
品 牌： 荷兰 Xsens
型 号： MTI
简 介： MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。
下 载： MTi_AHRS
MTI是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没
有漂移，同时提供经过校准的三轴加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车
辆等设备的稳定和控制，MTI 是一款性能非常优秀的测量产品。
特点
l 360 度全方位输出姿态和航向
l 长时间稳定性和快速动态响应
l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l 全MEMS 惯性器件
l 紧凑设计
l 更新速率快
l 接收或者产生同步脉冲信号
l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
技术指标
项目
单位
转速
加速度
地磁场
温度
单位
deg/s
m/s2
mGauss
oC
维
3
3
3
－
满量程
+/-300
+/-17
+/750
-55 - +125
线性
％满量程
0.1
0.2
0.2
<1
零点稳定性
4(1σ)
5
0.02
0.5
0.5
刻度因子稳定性
4(1σ) ％
-
0.05
0.5
-
噪音
Deg
0.1
0.1
0.1
带宽
Hz
40
30
10
可选
满量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
最大更新速率： 512Hz（较核传感器数据）
100Hz（航向角数据）
数字接口： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-15V
功耗： 360mW（工作时）
封装：
重量： 50g
工作温度： 0-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）
北京星网宇达科技开发有限公司
北京星网宇达公司，供应各种进口角速度传感器（陀螺仪），加速度计，电子罗盘，寻北仪，倾角传感器，平台稳定，IMU等，品种齐全，现货供应公司主要产品： 1、电子罗盘：（定向） KVH C100，honeywell HMR3000，HMR3300，PNI TCM2.5 TCM3 TCM5 自主研发：xw 3200／3235 xw lp3300 M3-50等 2、陀螺产品：（测姿，测动态角度） 光纤陀螺 DSP-5000、DSP-3000、VG941-3AM、VG941-3AS、VG941-3A（VG941-3D、E-Core2000、VG035、VG031H、VG991（D）、VG910（D）、VG951（D）、VG991（D）、VG949P；MEMS陀螺：BEI GYROCHIPⅡQRS14、HORIZON、LCG50、XW G80； 微硅陀螺：ADXRS150、ADXRS300、ADXRS401、CRS03 3、倾角传感器：（测量静态角度） 我公司自主研发XW QJ02-001,XW QJ02-003,0.03／0.01度倾角传感器QJ02-003／001，0.1度倾角开关 crossbow系列：CXTD02，CXTILT02EC，CXTA01，CXTA02，CXTLA01，CXTLA02 HLPLANER系列：NS-15／L，NS-45／L 4、加速度传感器（加速度计）： SILICON DESIGNS：model 1010，model 1210，model1221，model 2410，model 2422，model 2210，model 2012，model 2010，model 2220，model 2430， model 2422，model 2420，model 3310，model 3320 5、GPS：（定位） 美国JAVAD公司：JAVAD JNS100，JAVAD JNS100-GG，JAVAD JNS20，JAVAD EuroGG 加拿大NovAtel：高精度GPS测向仪Beeline，DL-4 Series 接收机，NovAtel OEM4，NovAtel OEM4-G2，NovAtel OEM4-G2L，NovAtel Millennium GPS＋GLONASS双系统板 XW GPS500 高精度GPS接收板，美国Ashtech公司：Ashtech DG1,XW G80低功耗微机械陀螺仪, VG951俄罗斯光纤陀螺 ,VG951俄罗斯光纤陀螺,XW FG100/70A/35特制光纤陀螺仪,CRS03角速度传感器,CRS10 数字角速率陀螺,VG400CD垂直陀螺,XW-ADU601动态定向测姿系统,XW ADU501双GPS定向测量单元,XW IMU7200光纤惯性测量单元,XW IMU5200/5200A 微机械惯性测量单元,VG951 VG941-3AM VG949P,NAV420 GPS/INS组合惯性系统,SMC S-108/106 运动姿态传感器,MTI微型 AHRS 系统,XW VG5200/7200 运动姿态测量系统,3DSuit蓝牙人体动作捕捉系统, XW-PD01数显坡度计,XW QJ02-003倾角传感器,XW LP3200平面电子罗盘,HMR3000/3200/3300 数字电子罗盘,XW LP3300三维固态电子罗盘,TCM2.5/3/5三维固态电子罗盘,KVH C100高精度电子罗盘,XW 02EC高精度倾斜传感器,XW 02EC高精度倾斜传感器,SRJ-1/HRJ-1/2/3石英加速度计,Model1221/1210单轴MEMS加速度计,Model 2422/2430 三轴MEMS加速计,MS8002D,MS8010D,SF1500S,FS1500S,加速度计，XW-ADU701 高动态定向测姿系统,MODEL544/750/850方向传感器,LCF-100单轴力平衡倾角传感器,CXTA01单轴/双轴倾角传感器,XW QJ02-001倾角传感器,NS15/45数字双轴倾角传感器,CRS10 数字角速率陀螺仪,SiRRS01角速率传感器-微机械陀螺仪,MMQ50 惯性测量单元，AHRS6000姿态航向参考系统，MTI，MTX,MTI-G，ADIS16350,ADIS16355,CVG25陀螺仪，AHRS440,HARS500,VG700,VG400，MS8002,MS8010,MS8030,MS8100
