供应XW-ADU601动态定向测姿系统(图)
称： XW-ADU601动态定向测姿系统
品 牌： 星网宇达
型 号： XW-ADU601
XW ADU601定向测姿系统采用当今最先进的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术，克服了单一器件的不足，使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。
ADU601内置双GPS接收机和惯性测量单元，不仅可输出准确的方位角、位置、速度和时间，还可以准确输出横滚角和俯仰角。并且，当GPS信号受遮挡或质量下降的时候，通过惯性测量单元的保持，仍可输出准确的数据。具有动态性好、全姿态工作、抗干扰性强等优点。适用于中低运动载体。XW ADU601－A采用MEMS惯性组合，XW ADU601－B采用光纤惯性组合。
产品特点
＆#8226; GPS 双天线技术、 GPS 载波测量技术保证系统导航信息高精度 ＆#8226; GPS 、 INS 信息融合保证系统高可靠性、动态响应性能、GPS丢失信号的航向保持性能 ＆#8226; 全方位导航信息 ＆#8226; 操作简单，使用方便 ＆#8226; 姿态 精度不受 SA 限制，即在卫星数据中加扰依然能够准确定向 ＆#8226; 输出频率高达 100Hz ＆#8226; 系统响应时间短，实时性高 ＆#8226; 无 COCOM 使用范围限制
＆#8226; 噪声小、带有 RAIM 功能 ＆#8226; 具有很高的鲁棒性 ＆#8226; 不受环境磁场影响 ＆#8226; 系统为可扩性设计，天线可增加为三或四个，可对被测物的姿态进行三维测量 ＆#8226; 可扩展至伽利略系统
应用领域
无人机、巡航导弹、平台稳定、机器人、姿态参考系统、飞行器控制、船舶动态测量系统、火炮的定位定向系统等领域。
技术指标
指标/型号
ADU601-A
ADU601-B
处理器
DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB
DSP 主频200MHZ，Flash 1MB， RAM 4MB
A/D转换
16位
24位
GPS接收机
1HZ载波输出，1PPS输出
1Hz载波输出，1PPS输出
GPS天线
跟踪速度>100m/s
跟踪速度>100m/s
陀螺漂移
MEMS陀螺0.05° /s
光纤陀螺0.002° /s sqrt Hz
加速度计漂移
MEMS加速度计5×10－3 g
石英加速度计2×10－5 g
系统精度
航向精度
0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.2°
0.08°（2m基线），GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.1°
姿态精度
直线水平运动精度优于0.2°，常规运行精度优于1°，复杂运行精度优于3°。
直线水平运动精度优于0.08°，常规运行精度优于0.3°，复杂运行精度优于1.5°。
位置精度
<10米 (RMS,无差分模式)
<10米 (RMS,无差分模式)
速度精度
0.02米/秒
0.02米/秒
整机性能
接口特性
RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
数据更新率
100Hz
100Hz
首次定位时间
5分钟
5分钟
动态性能
常规动态
常规动态
北京星网宇达科技开发有限公司
北京星网宇达公司，供应各种进口角速度传感器（陀螺仪），加速度计，电子罗盘，寻北仪，倾角传感器，平台稳定，IMU等，品种齐全，现货供应公司主要产品： 1、电子罗盘：（定向） KVH C100，honeywell HMR3000，HMR3300，PNI TCM2.5 TCM3 TCM5 自主研发：xw 3200／3235 xw lp3300 M3-50等 2、陀螺产品：（测姿，测动态角度） 光纤陀螺 DSP-5000、DSP-3000、VG941-3AM、VG941-3AS、VG941-3A（VG941-3D、E-Core2000、VG035、VG031H、VG991（D）、VG910（D）、VG951（D）、VG991（D）、VG949P；MEMS陀螺：BEI GYROCHIPⅡQRS14、HORIZON、LCG50、XW G80； 微硅陀螺：ADXRS150、ADXRS300、ADXRS401、CRS03 3、倾角传感器：（测量静态角度） 我公司自主研发XW QJ02-001,XW QJ02-003,0.03／0.01度倾角传感器QJ02-003／001，0.1度倾角开关 crossbow系列：CXTD02，CXTILT02EC，CXTA01，CXTA02，CXTLA01，CXTLA02 HLPLANER系列：NS-15／L，NS-45／L 4、加速度传感器（加速度计）： SILICON DESIGNS：model 1010，model 1210，model1221，model 2410，model 2422，model 2210，model 2012，model 2010，model 2220，model 2430， model 2422，model 2420，model 3310，model 3320 5、GPS：（定位） 美国JAVAD公司：JAVAD JNS100，JAVAD JNS100-GG，JAVAD JNS20，JAVAD EuroGG 加拿大NovAtel：高精度GPS测向仪Beeline，DL-4 Series 接收机，NovAtel OEM4，NovAtel OEM4-G2，NovAtel OEM4-G2L，NovAtel Millennium GPS＋GLONASS双系统板 XW GPS500 高精度GPS接收板，美国Ashtech公司：Ashtech DG1,XW G80低功耗微机械陀螺仪, VG951俄罗斯光纤陀螺 ,VG951俄罗斯光纤陀螺,XW FG100/70A/35特制光纤陀螺仪,CRS03角速度传感器,CRS10 数字角速率陀螺,VG400CD垂直陀螺,XW-ADU601动态定向测姿系统,XW ADU501双GPS定向测量单元,XW IMU7200光纤惯性测量单元,XW IMU5200/5200A 微机械惯性测量单元,VG951 VG941-3AM VG949P,NAV420 GPS/INS组合惯性系统,SMC S-108/106 运动姿态传感器,MTI微型 AHRS 系统,XW VG5200/7200 运动姿态测量系统,3DSuit蓝牙人体动作捕捉系统, XW-PD01数显坡度计,XW QJ02-003倾角传感器,XW LP3200平面电子罗盘,HMR3000/3200/3300 数字电子罗盘,XW LP3300三维固态电子罗盘,TCM2.5/3/5三维固态电子罗盘,KVH C100高精度电子罗盘,XW 02EC高精度倾斜传感器,XW 02EC高精度倾斜传感器,SRJ-1/HRJ-1/2/3石英加速度计,Model1221/1210单轴MEMS加速度计,Model 2422/2430 三轴MEMS加速计,MS8002D,MS8010D,SF1500S,FS1500S,加速度计，XW-ADU701 高动态定向测姿系统,MODEL544/750/850方向传感器,LCF-100单轴力平衡倾角传感器,CXTA01单轴/双轴倾角传感器,XW QJ02-001倾角传感器,NS15/45数字双轴倾角传感器,CRS10 数字角速率陀螺仪,SiRRS01角速率传感器-微机械陀螺仪,MMQ50 惯性测量单元，AHRS6000姿态航向参考系统，MTI，MTX,MTI-G，ADIS16350,ADIS16355,CVG25陀螺仪，AHRS440,HARS500,VG700,VG400，MS8002,MS8010,MS8030,MS8100
