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一、人工、简单机械管理阶段
二、电动化管理阶段
在这个阶段，随着车辆的大量增多，停车场开始普遍建立，加上高等级收费公路的建成，对车辆的管理便从单一的通行管理转变为收费、通行相结合的管理模式。这一阶段，对车辆的识别仍通过人工观察或检验证件的方式实现。收费管理也完全靠人工完成。
三、自动化管理阶段
在道闸(挡车器)结构的改进方面，除了常见的杆式结构外，升降柱和翻板式道闸被设计出来，用以克服杆式道闸启闭缓慢的缺陷，从而提高效率。
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