障碍识别机器
产品描述
~双目立体视觉系统通过一对水平放置的摄像头模拟人的双眼，通过自主研发的算法对采集到的左右图像进行视差运算，然后将所采集到的原始图像以及深度图传输给下一级的设备进行上层的应用开发。 摄像头： 分辨率： 1600x1200 帧率： 30fps 深度图： 速度 ： 1080P@ 30fps 720P @ 60fps VGA@ 200fps 视觉范围：0~64 检测范围（基数7cm): 1~6m 精度： 3cm 通信： HDMI ： 720P @ 30fps USB : 2.0 网络： 100 Mbps 硬件： 供电： 5V/2A 功耗： 8W
系统由一对经过严格校准的双目摄像头模组（OV2643）、一块FPGA板（Spartan6-150）和一块SoC板（Hi3516）组成。其中，摄像头模组用来采集原始的左右视频数据；FPGA则通过HDL实现了高速的深度图生成算法，用来进行高质量深度图的生成，并通过HDMI实时显示原始图像和深度图；SoC则可以将FPGA生成的深度数据和原始图像通过网络或USB接口发送出来，也可以直接在其自带的RAM Cortex-A9处理器上对深度图和原始图像进行后期处理和应用开发。
