JTT智能无人机T60续航时间高达60分钟
1、我们的产品
T60作为一款行业无人机,采用6轴6浆设计,更大程度的提高了多旋翼无人机的安全可靠性,同时具备自动起降、自动定高、自动返航、极坐标飞行自主跟踪等功能。飞机搭载高精度增稳云台,进而保障无人机可以捕捉到稳定清晰的画面,所配备的高清无线图传系统,更可将无人机所摄高清画面实时远距离回传到地面站,让您第一时间掌握最真实的现场。T60行业无人机以其卓越的产品性能已经在军警、测绘、消防、石油、电力、农业、水利、广播电视台等行业得到广泛应用。
2、无人机系统解决方案
一、应用无人机遥感技术采集数据
通过无人机执行飞行任务,机载任务载荷进行照片及实时视频的获取。
二、快速响应
无人机通常低空飞行,稳定可控,对起降场地的要求低,升空准备时间10分钟即可、操作简单、运输便利,可昼夜执行任务。
三、任务载荷
1、高清图传
a、通讯距离≥15公里(在空旷、无遮挡、无电磁干扰环境下)
b、可供选择频道数量≥2个,且各频道之间不易产生互相干扰
c、具备应用扩展功能,适应性强
d、配合4G信号中继传输,延长接收距离,手机可异地实时查看实时视频图像
e、发射功率:1W
f、发射机工作频段:300Mhz ~ 2.7GHz,接收机频段:280MHz ~ 862MHz(可调)
g、发射机视频输入信号:1路HDMI全高清数字信号
h、发射机视频格式:1920*1080 60FPS
i、发射机码流:8Mbps ~ 12Mbps
j、发射机系统延时:≤350毫秒
k、接收机视频输出:1路HDMI高清数字信号,1路CVBS模拟信号
l、图像传输设备必须能实时传输1080P 60FPS高清图像
m、支持USB存储设备(U盘或移动硬盘)实时视频图像存储;
n、发射机重量: ≤250g
o、接收机重量:≤150g
p、支持多点接收
2、高精度增稳云台
a、工作环境温度:-10°C ~ +50°C
b、重量:≤200g
c、尺寸:≤95mm ×90.5mm × 145.7mm
d、俯仰轴机械动作范围 - 185°至 130°(垂直手持)
e、横滚轴机械动作范围 - 40°至 40°
f、平移轴机械动作范围 - 160°至 160°(垂直手持)
g、平移轴机械动作范围 - 45°至 45°(水平手持)
h、GCU支持输入电源:12V - 24V LiPo
3、相机
A、运动相机
a、存储介质:MicroSD 卡
b、数码像素:≥2000万
c、防抖性能:第三代电子防抖
d、按键、WIFI及自动拍照
e、重量:≤150g
f、镜头:定焦3.6mm镜头
g、防水性能:40米
h、内存:最高支持64GB microSD Class 10 内存卡
i、音频:单声道,48kHz,带 AGC 的 AAC 压缩(自动增益控制)
j、支持的内容格式:高清H.264 codec格式、mp4格式
JTT 36倍光学变焦相机
JTT-3632H
JTT-3632H是一款具有300万有效像素、支持36倍光学自动对焦功能的高清数字机芯,高清1080P录像。内部存在两路 视 频流,一路1080P 30FPS本地H.264压缩,存储在设备内,另一路输出D1格式的CVBS信号,或720P 60fps HDMI信号,用于无线图传实时控制用。对焦快速,功能集成,体积小巧。
采用1/3英寸300万像素CMOS SENSOR.
录像格式1920*1080P/30帧。输出720P 60fps。
36倍光学变焦镜头,500万高清镜头。
变焦焦距f =4.6~165.6mm 光阑口径 φ16.0。
支持宽动态,动态范围高达105dB。
AV模拟输出,HDMI输出模式,1080P视频流本地存储
实时快速对焦功能,对焦时间<1S。
支持垂直翻转/水平镜像/静像,自动白平衡,自动增益,自动色彩校正。全自主对焦模式及键控对焦模式。
宽温度工作范围,温度工作范围-10℃度至55度℃。
支持PELCO-D、SONY VISCA协议、兼容日立数字机芯协议。无人机pwm通道信号控制。
重量:205克
JTT 热红外成像仪设备
型号:JTT-MC1-640
热灵敏度:0.03℃ (在30℃)
图像增强:标准,增强
热像仪数据帧频:50 / 60Hz
光学系统对焦:手动
数字变焦:1x ~ 8x
探测器:非制冷焦平面,像素数 640×480
工作波段:7~14 µm
视场角:25°×18.7°
标准镜头空间分辨率:0.68 mrad
复合视频:RS170 EIA / NTSC 或 CCIR / PAL复合视频
调色板:白热 / 黑热 / 铁红等12种
测温范围:-20℃~+200℃
测温精度:±2℃或者±2%
接口:HRS
视频存储:32G 高速TF卡
工作温度范围:-10°C ~ 50°C
存储温度范围:-40°C ~ 70°C
工作 / 存储相对湿度范围:10% ~ 95%,非冷凝
重量:≤350g
■ 体积小,重量轻
■ IP54防护等级,加固型设计
■ 适用于警务、消防、电力等行业
四、航线规划
1、飞控系统
结合地面站的实时飞行数据及可视化地图,可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、航线规划等诸多专业飞行任务,使整个飞行在无人干预的情况下实现自动化、程序化。
基本特性
飞行特性
支持多旋翼无人机类型
+4,x4型旋翼
+6,x6,Y6,反Y6型旋翼
+8,x8,4轴8电机型旋翼
自定义(异形或准异形)
悬停精度
(GPS模式)
垂直方向: ± 0.5m
水平方向: ± 1.5m
支持电子
调速器
支持动态智能调控技术,较普通方式提升20%效率
最大平飞速度
15M/S
推荐遥控器
支持FUTABA遥控器
最大倾斜角度
35°
工作电压
6V - 36V
最大升降速度
±5m/s
支持的接收机
支持FUTABA 总线接收机
独有专业地面站软件
支持云台类型
三轴高精度无刷云台
软件语言
简体中文
硬件规格
独有专业地面控制站软件
重量
飞控板(包含GPS接收板):
≤ 30克
飞控盒:≤ 200克
地图信息
简体中文
尺寸
飞控板:100mm x 40mm x 16mm
飞控盒: 103mm x 50mm x 40mm
IMU: 内置主控
安全性控制
自动悬停、自动返航、低电压保护、失控保护,航点数据可飞行中修改,电池、电压、GPS定位情况可以实时监视,可以设定多重保护模式。
多种控制模式
自主起飞/降落;
姿态稳定/GPS姿态稳定;
支持RC(比例遥控模式)、RPV(指令遥控模式)、UAV(航点导航模式)、环绕模式(定点盘旋模式)、定点悬停模式
2、地面站系统
a、支持多款相机的实时控制,且能够自动保存照片,录像等;
b、一体化地面站配备上下两块工业级显示屏:①高清视频图像显示屏≥15英寸,高亮度宽屏,分辨率:1920*1080,实时显示传回的视频图像;② 飞行控制显示屏≥10英寸,分辨率:1280*800,连接专业地面站工控电脑及运行飞行控制软件;
c、连续工作时间:≥ 10小时(不使用外接电源的情况下);
d、支持RJ45、RS232、USB、HDMI接口(实时视频输出口);
e、通过RJ45接口将实时图像接入到警用移动车视频传输系统,将实时视频传输到公安指挥中心;
f、安装地面站软件即可轻松实现实时飞行控制,直接控制无人机从起飞、航行、返航降落全过程;
g、具备黑匣子功能:可回放飞行数据,无需任何外接存储设备,只要飞行就会自动记录飞行数据,数据导出操作简便;
h、可自动设置航点,自动生成航线,在地图上按实际飞行任务灵活设置航点的高度、悬停时间、飞行速度、经纬度等;系统会根据参数及目标点的变化,智能调整飞行速度和姿态;设置飞行参数,标定与设置传感器参数,自控PID实时调整,监视与控制飞行状态,图形化显示飞行数据,可视化编辑航线(航点),回放飞行数据;
i、精准定点悬停:使用高精度气压传感器,测量精度250px,使用卡尔曼滤波推算姿态和垂向速度,控制精度在500px。本系统可以锁定经纬度和高度精确悬停,即使是在风较大的情况下,也同样可以在较小的范围内稳定悬停。精度可以达到水平小于1.5米,高度小于0.5米。
3、远距离数传电台
a、支持工业级跳频数传电台, 支持中继、漫游等多种组网方式,可以绕过建筑群通讯,透明数据通道,支持加密;
b、支持RS232的全双工信号(DB9线),RSSI强度指示、收/发LED灯光指示、复位、配置、唤醒;
c、最大发射功率:100mW~1W(可调)
d、纠错能力:32bit CRC,出错自动请求重发(ARQ)
e、工作频率:862~928MHz
f、波特率:115200 bits
g、灵敏度: -108dBm(@172Kbps)
h、频段选择:通过限制频点实现
i、错误检测:32bit CRC, ARQ
j、覆盖范围:≥32公里(通视条件)
k、电源电压:5VDC±0.5V
l、正常工作温度:-40℃ ~ +70℃
m、正常工作环境湿度:5~95%,非冷凝
4、遥控器
a、配置:
· (1) Futaba 14SG 2.4G高速版摇控器
· (2) 6V 1800MAH Nimh 遥控器电池
· (3) 电池充电器220V
· (4) R7008SB高压高速版接收器
b、功能:
l (1)计时器提示音,外加震动提示
l (2)支持全双工数据回传
l (3)支持所有FASST, FASSTest, FHSS接收
l (4)支持SBUS编程
l (5)摇杆有轴承
l (6)配备高压高速接收机
(高压高速接收机与FASSTest发射机双向通讯;使用s.bus2系统;多个可选的遥测传感器可以连接到s.bus2端口,数据显示在发射机;尺寸:≤25 mm×48 mm×15mm;重量:≤11.9克)
T60参数配置表
飞行器
型号
T60
空载重量
7kg
最大载荷
3.5kg
最高飞行速度
15m/s
相对飞行高度
2500m
最大续航时间
60min
图传距离
5-20km
最大抗风等级
7级风
定位精度
水平<±1m、垂直±0.5m
专业单反相机
佳能5D3、SONY 7R II等专业相机
标配电池
名称
Intelligent Flight Battery
型号
Tb47
容量
20000mAh
电压
22.2V
电池类型
LiPo 6S
电池整体重量
2450g
工作环境温度
-10°至40°C
存放环境温度
存放时间小于3个月:-20°至45°C
存放时间大于3个月:-22°至28°C
充电环境温度
0°至40°C
T60无人机配置方案
T60无人机配置清单
产品名称
型号
品牌
设备名称
数量
单位
备注
行业级无人机
T60
JTT
无人飞行器
1
套
高清图像传输设备
1
套
专业地面站
1
台
远距离数传设备
1
套
遥控器
1
个
电动脚架
1
套
聚合物锂电池
3
块
充电器
1
个
专用铝箱
1
个
GoPro here 4 银色
1
台
可选配
GoPro here 4 银色+探照灯
1
套
可选配
GoPro here 4 银色+喊话器
1
套
可选配
36倍光学变焦相机
1
台
可选配
红外热成像仪相机
1
台
可选配