光电吊舱
JHS107-P01-35机载灾情侦察光电系统
1 JHS107-P01-35产品概述
HS107-P01-35型无人机灾情侦察光电系统利用无人机技术，在无人机平台上搭载灭火弹系统及其它任务系统，通过地面遥控操纵实现对高层建筑火灾进行消防灭火、火情侦查、幸存者搜索、现场指挥等功能。本产品主要面向警用消防、应急救援领域，如城市高楼火灾侦察、森林防火、危险品爆炸火场侦察、地震救援等，应用场景主要有消防救援、水上救援、山地救援、反恐维稳和其它场景。
产品特点：
Ø 兼容5种应用场景，满足用户多方面侦察需求
Ø 高度集成高清可见光和红外热像仪，支持白天、夜晚、雾霾、烟雾等各种情况下对目标进行全天候的观察、搜索和监控
Ø 体积小、重量轻、结构紧凑，适应能力强、功耗低、性价比高
Ø 1080p可见光视频与640×512红外视频实现360°无死角观测
Ø 配置视频跟踪板，对选定目标实时跟踪
Ø 配备大容量视频存储，实时记录、回放视频图像
Ø 搭载无线图传和无线数传，实现地面站与无人机之间图像和数据的无线传输，摆脱距离约束
Ø 多达18个火控开关，最大限度满足多种载荷要求
Ø 吊舱操控采用摇杆和上位机虚拟摇杆，方便、快捷、安全
2 JHS107-P01-35性能指标
2.1 系统参数
Ø 机载部分总重量：≤5kg
Ø 机载部分总电源：6S锂电池
Ø 机载部分总功耗：≤50W
Ø 工作温度：-25℃~+55℃
Ø 防护等级：IP66
2.2 光电吊舱
Ø 回转范围：方位：n×360°连续； 俯仰：-90°~+80°
Ø 稳定精度：≤0.5mrad（1σ）
Ø 测角精度：±0.1°（1σ）
Ø 视频输出：HDMI
Ø 通信接口：RS422
Ø 电源：DC12V
Ø 功耗：≤20W
2.3 红外热像仪
Ø 探测器：氧化钒非制冷焦平面
Ø 像素：640×512
Ø 像元尺寸：17μm
Ø 工作波段：8~12μm
Ø 镜头焦距：35mm
Ø 帧频：25Hz
Ø 极性：白热/黑热
Ø 图像输出：PAL制
Ø 探测距离：0.8~1km（目标为1.8×0.5m的人）
Ø 识别距离：300~400m（目标为1.8×0.5m的人）
2.4 可见光摄像机
Ø CCD：1/2.8英寸CMOS
Ø 分辨率：1920×1080 60p
Ø 光学变倍：≥20倍
Ø 图像输出：HD-SDI
Ø 探测距离：1~1.2km（目标为1.8×0.5m的人）
Ø 识别距离：500m（目标为1.8×0.5m的人）
2.5 地面站
Ø 火控计算，视频显示
Ø 带硬盘存储
Ø 信道带宽：匹配无线图传发射机
Ø 摇杆：控制光电吊舱姿态
Ø 通讯接口：无线天线、HDMI、USB
Ø 工作时间：＞4h
Ø 开关：控制救援箱、救生船、灭火弹/救援弹、照明灯、喊话器、枪榴弹/捕人网枪、催泪瓦斯、电磁阀（可根据需求选配）
2.6 物理指标
Ø 外形尺寸：
n 光电吊舱（直径×高）：Φ156mm×244mm
n 地面站（长×宽×高）：1102mm×455mm×183mm
Ø 重量：
n 光电吊舱：＜3kg
n 地面站：＜25kg
2.7 环境指标
Ø 工作温度：-25℃~+55℃
Ø 存储温度：-30℃~+60℃
Ø 振动：GJB 150.16A-2009
Ø 冲击：GJB 150.18A-2009
Ø 防水：GB 4208-2008 IP66
