车载警戒跟踪系统
JHS109-V05-75小型机器人光电侦察球
1 产品概述
JHS109-V05-75小型机器人光电侦察球是一款小型三光合一（红外、可见光、激光）高精度搜索系统，内置30倍连续变倍高清1080p可见光摄像机、75mm非制冷红外热像仪和2.5km激光测距机，主要用于对陆地及空中目标的搜索、观察，可以实现在载体运动过程中（包括载体受到冲击、振动时）消除扰动，输出稳定的视频图像，还可以扩展目标跟踪功能。本产品体积小、重量轻，是目前国内较小的三光合一光电侦察球。
2 功能指标
1) 具有对目标区域的搜索（自动/手动）功能；
2) 能快速搜索并对特定目标实施探测、识别、辨别；
3) 具有实时红外成像和可见光成像功能，并实时输出和显示图像；
4) 对目标进行激光测距；
5) 可通过操控软件控制转塔的姿态；
6) 进行系统自检，报告自检结果。
3 性能指标
3.1 系统参数
Ø 回转最大角速度：方位：≥30°/s；俯仰：≥30°/s；
Ø 回转范围： 方位：360°连续
俯仰：＋60°～－60°（水平向前为0°，上正下负）
Ø 角报告精度随机误差：≤0.2°。
Ø 稳定精度：0.5mrad（1σ）
Ø 作用距离：
a) 探测识别距离：在能见度≥10km，温度为20℃±5℃，相对湿度70%±5%环境条件下，在目标与背景温差不大于5℃时，可见光和红外发现目标：3km，识别目标：2km（目标为小型坦克）。
b) 激光测距范围：30m～2.5km。
3.2 红外热像仪
Ø 探测器：640×512非制冷焦平面；
Ø 像元尺寸：17mm×17mm；
Ø 工作波段：8mm～14mm；
Ø 焦距：75mm；
3.3 可见光摄像机
Ø 探测器：1920×1080，彩色；
Ø 光学焦距：30倍光学变焦；
3.4 激光测距机
Ø 波长：1.5mm；
Ø 激光发射准直角：＜0.8mrad；
Ø 测距范围：30m～2.5km
Ø 测距精度：≤±5m；
Ø 准测率：≥95%。
3.5 物理指标
Ø 外形尺寸：Φ210mm×280mm
Ø 重量：6kg
3.6 环境指标
Ø 工作温度：-40℃~+60℃
Ø 存储温度：-45℃~+65℃
Ø 振动：GJB 150.16A-2009
Ø 防水：GB 4208-2008 IP65
