轻型机载光电吊舱(PDS150)
产品简介
HR-PDS150轻型光电吊舱主要由可见光相机、红外热像仪、激光测距机、伺服控制模块、图像跟踪模块、伺服稳定平台等组成，具备在昼夜全天候情况下空中对地面上车辆、人员以及对水面船只等目标的搜索、识别、跟踪、目标定位、目标锁定等功能。
该产品可适装于各类中大型旋翼无人机、固定翼无人机、复合翼无人机、巡飞弹、有人机等多种飞行平台，可安装在有人/无人机机腹、机头或弹头上，能够承受发射时的冲击过载、飞行中振动等影响，满足部队作战侦察、情报获取、察打一体等任务需求。
产品特点：
l 负载能力强：能够承载可见光摄像机、非制冷型红外热像仪、激光测距、陀螺稳像模块、智能分析模块、图像跟踪模块、伺服控制模块等多元化模块，还可以根据实际需求进行光学载荷选配组合；
l 探测频谱宽：可集成高清可见光、非制冷红外热像仪、激光测距，多波段探测优势互补，多源数据汇聚融合处理，让目标无所遁形，满足昼夜、全天候环境下的侦察需求； l 调转速度快：回转速度可达100°/s，加速度可达100°/s2，启停迅速，运转流畅，有助于捕获、跟踪快速移动目标；
l 覆盖范围广：方位回转范围0°～360°，俯仰回转范围-100°～+30°，实现大范围覆盖；
l 控制精度高：采用精密角度编码器配合高精度闭环伺服控制系统，稳定精度优于0.5mrad，高性能图像处理单元搭配高精度聚焦控制机构，实现精确自动聚焦；
l 跟踪性能优：多种先进的目标捕获算法和跟踪算法设计的自动跟踪模块，辅以高精度伺服控制，确保目标在快速移动及变向过程中的稳定跟踪；
l 智能化程度高：支持目标识别、目标定位、自动跟踪、PHM健康管理等功能，大大提升了系统的无人化、自动化、信息化水平；
l 多重主动保护：具备内部温度自调节、伺服堵转保护、强热源自动防护、防雷防浪涌等功能，大大提升了系统的可靠性。
产品指标：
型号名称
HR-PDS150轻型机载光电吊舱
红外热成像
1. 传感器：非制冷氧化钒探测器
2. 分辨率：640×512
3. 像元尺寸：12μm
4. 镜头焦距：75mm
5. 视场角：5.9°×4.7°
6. 识别距离：≥4km（在能见度不小于10km、相对湿度不大于70%条件下，对4m×6m 的车辆目标）
高清可见光
1. 分辨率：1920×1080
2. 镜头焦距：7mm～140mm
3. 视场角：42°×24.3°～2.4°×1.3°
4. 识别距离：≥5km（在能见度不小于10km、相对湿度不大于70%条件下，对4m×6m 的车辆目标）
激光测距
1. 工作波段：15XXnm
2. 最大测程：5km（能见度不低于10km，对4m×6m车辆目标,漫反射率≥0.3，湿度≤70%）
3. 最小测距距离：≤30m
4. 测距精度：±3m（RMS）
5. 测距频率：1～10Hz可调
跟踪模块
1. 跟踪功能：支持手动、自动两种方式的目标跟踪功能，支持目标短暂丢失后重新锁定功能
2. 帧频：50Hz
3. 跟踪速度：±48 像素/帧
智能分析
1. 分类识别：支持人、车、船等目标的分类识别（需客户协助提供数据集）
2. 具备上电自检或依据外部控制指令启动自检功能
3. 具备软件及参数在不拆舱情况下进行升级的功能
稳定平台
1. 平台类型：两轴两框架稳定平台
2. 方位轴转动范围：0°～360°
3. 俯仰轴转动范围：-100°～+30°
4. 最大角速度：≥100°/s
5. 加速度：≥100°/s²
6. 稳定精度：优于0.5mrad（1σ，1°/2Hz摇摆）
7. 方位角位置精度：≤0.1°
电气接口
1. 视频接口：1路RJ45网口，支持UDP/RTSP等网络协议
2. 通讯接口：1路RS-422
供电功耗
1. 电源电压：DC20V～28V
2. 功耗：≤100W
环境适应
1. 工作温度：-40℃～+60℃
2. 储存温度：-45℃～+65℃
3. 振动：符合GJB150.16A-2009的相关规定要求
4. 冲击：符合GJB150.18A-2009的相关规定要求
5. 防护等级：IP65
体积重量
1. 重量：≤3kg
2. 尺寸：≤φ150mm×265mm(直径×高)
识别距离与大气透射率、环境背景复杂度、目标发射率、环境温湿度、温度标校等因素有关，请根据实际情况联系我们。
