微型机载光电吊舱(PDT110系列)
HR-PDT110微型吊舱主要由两个可见光摄像机、非制冷红外热像仪、激光测距机、伺服控制模块、图像跟踪模块、陀螺稳定平台等组成。通过模块化设计、组合化选用，可形成多种产品功能形态。具备在昼夜全天候情况下空中对地面上车辆、人员等目标的搜索、识别、跟踪、目标定位、目标锁定等功能，并提供目标脱靶量等信息，从而实现对地面目标的侦察、瞄准功能。
该产品可适装于各类旋翼无人机、固定翼无人机、巡飞弹等多种平台，可安装在无人机机腹、机头或弹头上，能够承受发射时的冲击过载、飞行中振动等影响，满足部队作战侦察、情报获取、察打一体等任务需求。
产品功能
1. 具有可见光、红外成像功能；
2. 具备自动目标搜索和识别功能；
3. 具备激光测距功能；
4. 具备可见光、红外视频切换功能；
5. 具备电锁功能；
6. 具备陀螺稳定功能，能够隔离机体扰动；
7. 具备图像增强功能；
8. 具备对地面移动车辆等目标进行稳定跟踪的功能，以及在目标短暂丢失后重新锁定功能；
9. 具备视频压缩功能；
10. 具备上电自检或依据外部控制指令启动自检测试功能；
11. 具备软件及参数在不拆舱情况下进行升级的功能。
产品指标
型号名称
HR-PDT110微型机载光电吊舱
红外
热成像
1. 分辨率：640×512
2. 帧率：60fps
3. 镜头焦距：24mm
4. 视场角：18°×13°
5. 强光保护：支持抗阳光损伤
6. 识别距离：≥1km（通视条件下在能见度不小于5km，相对湿度不大于70%，典型目标为：6m×5m×3m的车辆）
高清
可见光1
1. 分辨率：1920×1080
2. 帧率：60fps
3. 镜头焦距：25mm
4. 视场角：12.7°×7°
5. 识别距离：≥2.5km（通视条件下在能见度不小于5km，相对湿度不大于70%，典型目标为：6m×5m×3m的车辆）；
高清
可见光2
1. 分辨率：1920×1080
2. 帧率：60fps
3. 镜头焦距：7.2mm
4. 视场角：42°×24.5°
5. 识别距离：≥700m（通视条件下在能见度不小于5km，相对湿度不大于70%，典型目标为：6m×5m×3m的车辆）；
激光测距
1. 最大量程：3km
2. 测距精度：±2m
3. 测距频率：1hz
跟踪模块
1. 自动跟踪功能：支持手动、自动、雷达联动三种方式的目标跟踪功能
2. 帧频：60Hz
3. 跟踪速度：±48 像素/帧
智能分析
1. 异常行为检测：支持区域入侵侦测，越界侦测，进入区域侦测，离开区域侦测，快速移动侦测等
2. 分类识别：支持人、车、船等目标的分类识别（需客户协助提供数据集）
稳定平台
1. 平台类型：两轴稳定平台
2. 方位轴转动范围：-110°～+110°
3. 俯仰轴转动范围：-100°～+30°
4. 最大角速度：≥100°/s
5. 稳定精度：0.1mrad
6. 角位置精度：≤0.3°
电气接口
1. 视频接口：1路RJ45网口，支持UDP/RTSP等网络协议
2. 通讯接口：1路RS-422
供电功耗
1. 电源电压：DC12V～28V
2. 功耗：平均≤15W，最大≤30W
环境适应
1. 工作温度：-40℃～+60℃
2. 储存温度：-50℃～+70℃
3. 抗冲击：70g
体积重量
1. 重量：≤410g
2. 尺寸：≤70mm×90mm×105mm(长×宽×高)
